高等灵长类动物主要包括以下几类：
阔鼻猴类
生活在美洲地区，例如：狮尾猴、蜘蛛猴等。
狭鼻猴类
分布在欧亚和非洲地区，进一步分为两个超科：
猕猴超科：
包括各种猕猴，如：狮尾猴、松鼠猴、叶猴等。
人猿超科：
包括猿科和人科，例如：黑猩猩、大猩猩、红毛猩猩、人类等。
高等灵长类动物通常具有以下特征：
能够直立行走。
使用简单的工具。
具有一定的智慧和灵性。
面部和身体结构多样，适应不同的生活方式。
人类（Homo sapiens）作为高等灵长类动物的代表，拥有高度发达的大脑和复杂的语言沟通能力，是地球上智慧最高的生物