蚯蚓是 雌雄同体的，也就是说，它们同时具有雄性和雌性的生殖器官，但它们并不分为公母。蚯蚓的繁殖方式主要是异体受精，即两条蚯蚓进行交配，精液从各自的雄生殖孔排出，通过对方的受精囊孔进入受精囊内，完成受精过程。
尽管蚯蚓是雌雄同体，但它们在性细胞成熟时期不同，因此需要异体受精来确保遗传性状的相对稳定性。在交配过程中，两条蚯蚓会互相倒抱，并通过副性腺分泌的粘液使双方的腹面相互粘着。交配后，两条蚯蚓各自分开，继续它们的生活。
蚯蚓的这种雌雄同体特性使它们在地球上生存了数亿年，表现出极高的适应性和生存能力。