狗狗的狗粮是否需要泡软取决于它们的年龄和消化能力。以下是几个关键的时间点和建议：
狗狗在2个半月到3个月大之间，通常可以开始尝试吃干狗粮，但可能需要从少量泡软开始，逐渐过渡到完全干硬。
到了4个月大，狗狗通常可以完全适应干硬狗粮，此时也是它们换牙的时期，干硬狗粮有助于牙齿健康。
如果狗狗的肠胃功能较弱，可以将干硬狗粮的更换时间推迟到5个月大，并注意更换过程要逐渐进行，避免突然改变导致肠胃不适。
请根据您的狗狗的具体情况来决定是否直接喂食干硬狗粮，并注意观察狗狗的消化反应。如果有任何疑问，建议咨询兽医或专业的宠物护理人员