奥迪自动挡的开车步骤如下：
1. 驾驶员坐到驾驶座后，直接按下启动键进行点火启动。
2. 踩下刹车踏板，再次按下启动键进行点火启动。
3. 松开脚刹，原地热车。
4. 再次踩下刹车，挂入D挡（前进挡）。
5. 松开手刹，缓慢放开脚刹起步。
行驶过程中，可以根据路况和需求，通过挡把进行挡位切换，包括P（停车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）以及D（前进挡）。在D挡位置，根据路况和需求，轻踩油门即可正常行驶。若需要停车，将挡位挂入N挡，拉起手刹即可。
需要注意的是，在操作过程中，换挡时不要踩油门踏板，并且在挂上挡位后不要立即猛踩油门踏板。此外，在等红灯或者短时间停车时，可以将挡位挂在D挡并踩住刹车。
以上步骤适用于大多数奥迪自动挡车型，但具体操作可能会因车型配置而略有不同。请参考您车辆的用户手册以获得最准确的指导