要约人一起拼车旅行，你可以按照以下步骤进行：
选择拼车平台
你可以选择滴滴出行、哈啰顺风车、高德地图等提供拼车服务的应用程序。
打开应用程序
打开微信或支付宝，搜索相应的拼车服务小程序或应用。
输入起点和终点
在拼车页面输入你的出发地和目的地。
选择车型和拼车人数
根据需求选择合适的车型，如快车、顺风车等。
选择乘车人数，注意通常每辆车限乘人数不超过3人。
确认信息并提交订单
核对起点和终点信息无误后，选择拼车选项。
确认所有信息无误后，提交订单。
等待司机接单
提交订单后，等待司机接单。
安全确认
在出发前，确保了解拼车伙伴的信息，最好有共同认识的人在车上以确保安全。
确认好出发时间和地点，以及行程中可能遇到的非计划路线或停车情况。
费用和支付
事先商定好拼车费用，包括任何可能的额外费用。
确定支付方式，如上车前支付或上车后支付。
行程中注意事项
不疲劳驾驶，确保行车安全。
保管好个人财物，并事先确定车内吸烟等细节规则。
紧急情况处理
将拼车双方的信息分享给至少一名亲友，以备不时之需。
如果遇到特殊情况，如一方无法履行约定，应提前通知对方。
请根据具体情况选择合适的拼车服务，并确保在安全的前提下享受拼车的便利。