全站仪测量坐标的步骤如下：
仪器设置
将全站仪架设在已知坐标点上，并进行对中整平。
开机后，进入主菜单，选择“坐标测量”模式。
测站点设置
输入测站点的三维坐标（X, Y, H）和仪器高。
如果使用后视点，输入后视点的坐标和方位角。
后视点设置 （如果使用）：
输入后视点的坐标或方位角。
设置后视方向的水平度盘读数为其方位角。
棱镜常数设置
根据使用的棱镜类型，设置棱镜常数（PSM）。
大气改正设置
输入测量时的气温（TEMP）和气压（PRESS），或经计算后输入大气改正值（PPM）。
测量
瞄准目标棱镜，按坐标测量键（MEAS）。
全站仪将开始测距并计算显示目标点的三维坐标（XB, YB, HB）。
结果检查
核对测量结果与预期坐标是否一致。
如有误差，检查仪器设置、棱镜高度、大气改正等因素，并进行调整。