包边条的制作可以通过以下步骤进行，不需要使用制带器：
裁剪布条
按照所需的宽度裁剪布料。
连接布条
将布料对折，压出中心线。
用手压住两侧的布料进行初步定型。
使用珠针定型
将包边条放置在熨烫板上。
使用珠针进行包边条的制作。珠针的穿法是：
挑几根熨烫板底布，压过整个包边条。
挑几根熨烫板底布，两段底布之间的距离即为包边条的宽度。
熨烫成形
使用熨斗熨烫，使包边条通过珠针压出来的形状固定。
为了增加珠针与包边条的摩擦力，可以在珠针上卷上一些线。
轻微拉动固定后，熨烫即可得到工整的包边条。
请按照这些步骤操作，应该可以成功制作出包边条。