合法使用顶楼天台需要遵循以下步骤和注意事项：
查阅规定
首先，查阅所在小区或物业公司的相关规定，确认是否有使用天台的具体条款。
申请权限
通常需要向物业申请使用权限，获得批准后才可以进行相关活动。
安全问题
使用天台时要考虑安全问题，确保不影响到其他住户的正常生活，特别是在进行聚会或活动时，要遵守噪音限制。
保护天台
注意对天台的保护，避免在天台上进行重物堆放，确保不损坏建筑结构和公共设施。
遵守法规
楼顶天台属于所有住户公有，可以共同使用。个人不能私自占有来使用。
与物业沟通
与物业公司沟通，了解清楚顶楼天台的实际情况，并征得同意。
遵守合同
查看购房合同中是否有关于楼顶天台的归属和使用有明确的要求。
业主共识
与小区业主协商达成顶楼使用共识，特别是在涉及到共有财产时。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国城乡规划法》，业主对顶楼天台等公共区域享有共有和共同管理的权力。
物业管理
物业公司应制定详细的管理制度，并加强日常巡查与监管，确保管理制度得到有效执行。
请确保在使用顶楼天台时，遵守所有相关规定和法律要求，以免违反规定而受到处罚。