清朝是中国历史上最后一个封建王朝，末代皇帝是溥仪，他一生没有生育，因此没有留下直系后代。然而，在清朝灭亡之前，许多其他皇帝是有后代的。根据提供的信息，清朝的一些皇帝如道光帝、光绪帝、同治帝等都有留下直系后代，其中一些后代一直活到了21世纪。
道光帝有九个儿子，其中四个有子，这些后代中有些活到了21世纪。
光绪帝没有留下后代。
同治帝也没有留下后代。
咸丰帝在19世纪就绝后了。
溥仪没有生育，也没有留下后代。
尽管末代皇帝溥仪没有后代，但清朝灭亡后，爱新觉罗家族的一些成员改姓“金”，以避免歧视和迫害，并继续生活在中国社会中。根据最近的信息，一些爱新觉罗家族的后代在职业上有所成就，比如艺术家、书画家等，并且在全国范围内分布广泛。
需要注意的是，随着时间的推移，一些皇族后裔选择了改姓，加上族群之间的通婚，皇族的特色逐渐淡化。因此，虽然清朝皇帝的后代在当代仍然存在，但他们的人数和影响力可能已经大不如前