第一次年审需要准备以下材料：
行驶证：
车辆所有人必须携带的证件。
机动车交通事故责任强制保险单（副本）：
验车时需要提交保单副本，并且副本由年审机构给予收回。
验车人身份证：
需要提供验车人的有效身份证件。
三角警示牌：
用于车辆发生故障或事故时放置在车后一定距离处，以警示其他车辆。
灭火器：
根据车辆类型和当地要求，部分车辆需要携带灭火器。
此外，如果在审车前存在违章记录，需要先到违章处理窗口处理完毕，并确保车辆没有改装。费用方面，可能需要支付复印费和其他可能的行政费用。
建议提前准备好所有材料，并咨询当地车管所了解具体的审车流程和注意事项，以确保年审过程顺利。