楚国都城在历史上多次迁徙，根据提供的信息，楚国都城的位置如下：
丹阳：
楚国最早在周成王时期以丹阳为都城，位于今河南省淅川县。
郢都：
楚文王时期将都城迁至郢都，即今湖北省荆州市荆州区纪南城，这是楚国最鼎盛时期的首都。
鄀都：
楚昭王时期因战争将都城从郢迁至鄀都，位于今湖北省宜城东南。
陈城：
楚顷襄王时期迁都至陈（今河南省淮阳县）。
寿春：
楚考烈王时期迁都至寿春（今安徽寿县），楚国最终在此灭亡。
楚国都城的位置随着国家的兴衰和政治需要而变化，其中郢都是楚国历时最长的都城，见证了楚国的辉煌时期