汽车主动安全技术主要包括以下几种：
ABS（防抱死制动系统）：
防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动稳定性和操控性。
EBD（电子制动力分配系统）：
根据车辆负载和路面状况智能分配制动力，避免车轮抱死，提高制动效果。
ESP（电子稳定程序）：
监测车辆状态，自动调整制动力和动力输出，防止失控或侧滑。
TCS（牵引力控制系统）：
通过传感器检测车轮牵引力，自动调整制动力和动力输出，提高牵引力和稳定性。
LDWS（车道偏离预警系统）：
利用摄像头检测车道，车辆偏离时发出警告。
全景环视系统：
提供车辆四周的360度视角，帮助驾驶员更清晰地观察周围环境。
BSW（盲点警示系统）：
通过雷达或摄像头监测车辆两侧盲区，及时警示驾驶员。
并道辅助系统：
在驾驶员尝试并线时，提供侧面交通警报，帮助避免碰撞。
TPMS（胎压监测系统）：
通过传感器检测轮胎压力，异常时发出警报，防止因胎压不足导致的交通事故。
FCW（前方碰撞预警系统）：
利用激光、雷达或摄像头预判前方可能的碰撞，并提醒驾驶员保持合理速度。
EDL（电子差速锁）：
在车轮打滑时，通过控制差速器保证车轮的正常运转，提高车辆的牵引力和操控性。
自适应巡航控制系统：
利用雷达和摄像头监测前方，自动调整车速和车距，必要时自动刹车停车。
预碰撞安全系统：
监测前方，检测到潜在碰撞风险时发出警示并自动刹车避让。
这些系统通过感应器和电子控制单元，实时监控车辆状态，并在检测到潜在危险时采取预防措施，从而提高驾驶安全性。