残疾通常指的是个体在身体、智力或精神方面存在障碍，这些障碍可能导致个体在日常生活、学习或工作等方面相对于正常人存在一定程度的功能限制或障碍。残疾可以表现为身体某部分或其生理功能上的缺陷，如肢体缺失、运动功能障碍、听力障碍、视力障碍等。根据障碍的性质和程度，残疾可以分为不同的类型，包括身体残疾、智力残疾、精神残疾和多重残疾等。
在中国古代法律中，残疾的概念与今天有所不同，它指的是人肢体或五官的伤残，较笃疾为轻。残疾的程度和影响也是确定伤害后果、定罪量刑以及享受国家优惠政策或补助的重要标准之一。
联合国世界卫生组织（WHO）对残疾的定义强调了残疾与障碍之间的相互作用，指出残疾人可能因肢体、语言、听力、精神、智力或多重缺损而在平等的基础上无法充分和切实地参与社会。