学习跆拳道的最佳年龄因个体差异而异，但以下是一些参考建议：
4-6岁：
这个年龄段的孩子身体发育较为成熟，柔韧性好，容易训练，适合开始接触跆拳道的基础训练，侧重于发展协调性和平衡感。
8岁左右：
此时孩子的理解能力和专注力较好，骨骼发育相对成熟，有一定的自我保护意识，适合接受更系统、更专业的训练。
避免过早学习：
3岁以下儿童身体发育尚未成熟，不适合进行高强度的跆拳道训练，可能会影响身体发育。
注意个体差异：
每个孩子的身体条件和兴趣爱好不同，有些孩子可能在更小的年龄就表现出对跆拳道的兴趣和天赋，而有些孩子可能需要稍晚些再开始。
综上所述，4-6岁或8岁左右是开始学习跆拳道的较适宜年龄，但最重要的是根据孩子的个体情况选择合适的训练时机和方式