家畜通常指的是由人类饲养驯化的动物，这些动物可以被人为控制其繁殖，并且用于多种目的，主要包括：
食用：
如牛肉、猪肉、羊肉、鸡肉等。
劳役：
如用于运输、农业劳动的马匹和役用动物。
毛皮：
如获取羊毛、皮革等。
宠物：
如狗、猫等作为家庭宠物。
实验：
在科学研究中作为实验动物。
家畜的种类非常广泛，包括但不限于猪、牛、羊、马、骆驼、家兔、猫、狗等哺乳动物，有时还包括一些被驯化的野生动物，如野猪、雉、果子狸等。与家畜相对的是家禽，主要指被人类饲养的鸟类动物，如鸡、鸭、鹅等。
家畜作为人类长期劳动的社会产物，不仅满足了人们的食物和其他资源需求，还形成了不同的品种，在人工养殖条件下能够正常繁殖后代，并且其性状能够稳定地遗传下来