折纸潜艇的步骤如下：
1. 准备一张A4大小的彩纸。
2. 将彩纸右下角往上翻折，右上角也往下翻折，旋转至适当角度。
3. 左右下角往上翻折，上面大三角形展开，形成一个大正方形，然后上下对折，左右对折。
4. 展开后，将三角形正面收折，压平后形成新的形状，然后翻面。
5. 左右第一层往下翻折对准竖直中线，下层继续往中间翻折，左右下角往上翻折对准中线，左右尖角往中间翻折。
6. 左右向后对折，底部撑开，翻面后整体往上翻折。
7. 调整形状和边边角角，内侧底部上层纸打开，最终形成潜艇的形状。
8. （可选）在潜水艇的船边上画上4个圆形，代表潜望镜。
9. （可选）把中间露出来的部分填上黑色，代表潜望镜的观察窗。
10. （可选）最后把后面的边相互粘贴在一起，完成潜艇的立体效果。
完成上述步骤后，你应该得到一个简单的纸制潜艇模型。记得在折叠过程中仔细对照图解，以确保每个步骤都准确无误。