当前拥有城市安全系统的车型包括但不限于以下几款：
沃尔沃（Volvo）:
Volvo XC60
Volvo S60
Volvo S80
Volvo V90
Volvo C40
Volvo XC40
Volvo S90
Volvo V90 Cross Country
Volvo Polestar 2
奔驰（Mercedes-Benz）:
奔驰E350
奔驰S-Class
奔驰G-Class
宝马（BMW）:
BMW X5
BMW 745Li
BMW 3 Series
BMW 5 Series
BMW X3
BMW X4
BMW X6
BMW i3
BMW i8
丰田（Toyota）:
丰田卡罗拉（配备Toyota Safety Sense）
现代（Hyundai）:
现代雅科仕（配备车道偏离预警系统）
现代索纳塔（配备车道偏离预警系统）
福特（Ford）:
福特福克斯（配备ACS城市安全系统）
福特锐际（配备ACS城市安全系统）
福特探险者（配备ACS城市安全系统）
起亚（Kia）:
起亚K7（配备车道偏离警报器系统）
雪铁龙（Citroen）:
雪铁龙C4（配备车道偏离预警系统）
英菲尼迪（Infiniti）:
英菲尼迪顶级版（配备车道偏离警报器系统）
其他:
零跑C01（搭载Leapmotor Pilot智能驾驶）
哈弗H6
长安CS75
请注意，上述信息可能随时间而变化，建议在购车前核实最新配置信息。