糟毛豆的煮法有多种，以下是几种常见的烹饪方法及建议的烹饪时间：
1. 煮沸法：将毛豆放入沸水中煮熟，约需5到10分钟，时间取决于毛豆的大小和所用的糟料。
2. 蒸煮法：将毛豆放入蒸锅中蒸煮，约需15到20分钟，时间也取决于毛豆的大小和所用的糟料。
3. 炖煮法：将毛豆放入炖锅中，加入适量的水，炖煮约需30到40分钟，直到毛豆变得嫩烂。
4. 直接煮法：将毛豆洗净后放入锅中，加入足够的水，大火煮沸后，根据个人口感喜好煮5到10分钟，然后立即用凉水冲洗并浸泡在糟卤中。
请根据您的具体需求和偏好选择合适的烹饪方法。需要注意的是，煮糟毛豆时应避免过度煮熟，否则会影响毛豆的口感和营养价值