铜川周边自驾游的好去处包括：
药王山：
位于陕西耀县城东1.5公里处，是唐代医学家孙思邈的隐居地，有金、元建筑及大型元代壁画，以及明代药王大殿及药方碑等。
玉华宫：
曾是西部唯一的皇家避暑行宫，集自然景观和人文景观于一身，夏季凉爽，适合避暑度假。
大香山寺：
中国八大佛教圣地之一，相传妙善公主于此修身成佛（即观音菩萨），每年农历三月和十月的香山庙会规模宏大。
香山寺：
中国八大佛教名山之一，以佛教文化闻名，有白雀寺、龙泉寺等多个寺庙组成的寺庙群。
陕甘边照金革命根据地：
位于耀州区招金镇，是20世纪初期老一辈无产阶级革命家建立的第一个山区根据地，具有红色旅游价值。
耀州区神德寺公园：
一座结合传统文化和自然美景的公园，适合散步和夏日游玩。
薛家寨革命旧址：
一处文物古迹，适合了解中国革命历史。
耀州名人馆：
展示铜川市耀州区的历史及其著名人物的文化场所。
照金丹霞国家地质公园：
以独特的红色山峰、悬崖和溪谷而知名的自然景观。
孙思邈纪念馆：
纪念孙思邈的纪念馆，位于药王大道养生广场南300米。
陈家坡会议纪念馆：
一处文物古迹，位于照金镇北梁村。
大唐养生园：
以传承大唐文化为主题，提供健康养生、休闲度假的综合性园区。
孔雀谷 、 溪山胜境、 龙山公园、 耀州文庙、 姜女故里秦人村落、 陈炉镇：
都是值得一游的地方。
旬马路：
被誉为“最美乡村公路”，连接了多个旅游景点，适合自驾旅行。
秦直道文化苑：
位于旬邑三水河畔，有众多精工细作的洞窟，是自驾旅途中不可错过的景点之一。
以上景点均适合自驾游，您可以根据个人兴趣和时间安排选择适合的景点进行游览。希望这些建议能帮助您规划一次愉快的自驾游旅程!