楼梯台阶的高度应该根据人体工程学和安全性来设计。以下是相关标准和建议：
国家标准：楼梯台阶高度通常在150mm至180mm之间。
室内楼梯：踏步高度宜为150mm，宽度宜为300mm。
室外楼梯：踏步宽度宜为350mm左右，高宽比不宜大于1:2.5。
住宅楼梯：踏步宽度不应小于0.26m，踏步高度不应大于0.175m。
公共楼梯：踏步高度标准尺寸为160-170mm。
舒适范围：对于成人而言，楼梯踏步的最小宽度应为240mm，舒适的宽度应为280-300mm左右。
坡度建议：楼梯坡度建议控制在30度左右，最小不应低于20度，最大不应超过45度。
综合以上信息，楼梯台阶的高度设计应考虑使用者的自然步幅和舒适度，同时也要符合安全标准。150mm至180mm的高度范围是比较适宜的，既能保证行走的舒适性，又能减少跌倒的风险。