公司通常需要刻制以下印章：
公章：
用于公司对外正式事务，如签订合同、开具证明等，具有法律效力。
合同专用章：
专门用于签订各类合同，确认合同的订立和双方权利义务的最终确认。
财务专用章：
用于办理单位会计核算和银行结算业务，如支票签发、账户取款等。
发票专用章：
用于开具发票，具有特定的格式和印模。
法人章 （或法定代表人章）：用于代表公司法定代表人进行某些法律行为，如签署委托书等。人力资源章：
主要用于公司内部人力资源相关事务，如员工入职、离职等。
此外，根据业务需要，公司可能还需要刻制其他专用印章，如：
业务专用章
报关专用章
工会委员会章
党委章
刻章时需遵守相关规定，并在必要时向公安机关备案。每个印章都有其特定的用途和法律效力，正确使用和管理印章对公司的合规运营至关重要