常用的机械传动方式主要包括：
齿轮传动
优点：传动比稳定、效率高、工作可靠、结构紧凑、寿命长。
缺点：制造和安装精度要求高，成本较高，不适宜远距离传动，无过载保护。
带传动
优点：传动距离远，具有良好的缓冲和吸振作用，传动比不准确，适用于中心距较大的传动。
缺点：传动效率较低，需要张紧装置，传动的外廓尺寸较大，带的寿命较短。
链传动
优点：传动比准确，传动功率大，传动效率高，能在低速、重载、高温、多尘环境中工作。
缺点：链条容易磨损，安装和维护要求高，无过载保护。
蜗轮蜗杆传动
优点：传动比大且准确，工作平稳，噪音小，可以自锁。
缺点：传动效率低，工作时发热量大，需要良好的润滑。
同步带传动
优点：传动比准确，传动效率高，可在恶劣环境下工作，中心距可达10米以上。
缺点：安装要求严格，制造工艺复杂，成本较高。
摩擦传动
包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等，通过摩擦力传递动力。
液压传动
利用液体的压力能进行传动，适用于需要大扭矩和精确控制的应用场合。
气动传动
利用压缩空气的压力进行传动，适用于需要快速响应和清洁的应用场合。
万向节传动
允许轴之间存在角度，适用于需要灵活连接的场合。
钢丝索传动
使用钢丝绳作为传动介质，适用于需要长距离和重载的应用场合。
曲轴连杆传动
将往复运动转换为旋转运动，常见于内燃机中。
棘轮传动
允许单向运动，常见于需要单向传动的机械中。
这些传动方式各有优缺点，应根据具体的应用需求和条件选择合适的传动方式