自动挡车辆在怠速状态下是会行驶的。当自动挡汽车挂入D档（前进档）或R档（倒档）后，如果驾驶员不踩油门也不刹车，车辆会以较慢的速度行驶。具体来说，车辆会从800转/分到1000转/分的转速行驶，这个过程中发动机会在怠速下运转，产生必要的动力以维持车辆的最低速度行驶。
需要注意的是，虽然车辆在怠速状态下可以行驶，但这并不意味着发动机在此时完全没有负载。实际上，发动机仍在运转，只是输出功率较低，以满足车辆在低速行驶时的需求。长时间处于怠速状态可能会对发动机造成不必要的磨损，因此建议车主在不需要行驶时及时停车。