素描的学习过程通常可以分为以下几个阶段：
起稿开始阶段
这一阶段主要解决画面的构图、物体的形体结构、比例及透视等问题。
方法包括先在纸上画出大体的构图意向，定出各物体大致的位置，然后从分析与表现物体的形体结构着手，画出物体形体之间的比例关系及它们之间的空间透视关系。
深入刻画阶段
进入这一阶段，主要解决形体、明暗、空间、质感等问题。
方法是先着手物体形体的塑造，并随机带出它们的明暗关系，从主体的关键部位开始，逐步深入细致地对物体的体积感、空间感、质感、明暗等进行充分的刻画与表现。
调整结束阶段
在这一阶段，画面已基本完成，此时应从整体出发对画面作一次总体的调整，以期取得完整的画面效果。
方法是在不脱离客观对象的前提下，可以对画面作一些主观的调整，有意识地对主体进行一些强调，削弱一些琐碎的局部细节，使画面更加和谐统一、生动感人。
此外，还有其他一些划分方式：
石膏几何体阶段
这是学习素描的入门级阶段，主要学习几何体的外形、透视、结构、明暗等知识，初步培养学生的观察能力和造型基础能力。
静物阶段
主要是指生活中常见的物体，相较于简单的几何体，静物的结构性、种类都要复杂一些，可以进一步培养学生的造型能力和刻画能力。
人像阶段
分为头像、半身像和全身像，一般先学石膏像，这种人像相对比较固定，有助于学生长期描绘。在素描技能达到一定水平后，再进行人像素描的学习。
观察、感受阶段
保持最佳的作画状态，抓大放小，抓特征，抓动势，找感觉，作多角度速写，认识对象，获取感受。
构图起稿阶段
出现简要的立体轮廓，抓气势，复杂形体简要看，多找关系，定大小、位置，用长线把比例和相互间的关系抓住，画准大的比例关系，画准透视，画准形象和基本形体。
细致刻画阶段
整体看、局部画，先从总体明暗交界地带开始深入，注意各转折点的变化，笔要削尖，横握和直握，侧锋和正锋并用，把握好用笔轻重。
综合以上内容，可以得出素描的学习阶段主要包括起稿开始、深入刻画和调整结束，同时还可以细分为石膏几何体、静物和人像等具体的学习内容。建议学习者根据自身情况，制定合适的学习计划，逐步提高素描技能。