从西固到刘家峡，您可以选择以下几种方式：
1. 自驾车：
从西固出发，沿G109转G213，注意路标指示，行驶约30公里后，您会看到通往刘家峡的路标，继续直行即可到达。
2. 公共交通：
您可以乘坐公交车，例如77、102或80路公交车到达西固终点站，然后换乘42路公交车到刘峡口下车，之后可选择长途汽车或打车前往刘家峡。
另外，从小西湖的汽车西站乘坐班车前往刘家峡也是一个选择，车票价格大约在20-25元/人，车程大约需要2小时。
请根据您的实际情况选择合适的交通方式。需要注意的是，路线和时刻可能会因实际情况有所变化，建议出行前查询最新的交通信息