黑豆在高压锅中煮15-20分钟即可煮熟。具体做法如下：
提前浸泡：
黑豆在煮之前需要用清水浸泡3-4个小时，使其变软，这样更容易煮熟。
高压锅煮制：
将泡好的黑豆放入高压锅中，加入适量的水，盖上锅盖，大火煮至高压锅开始冒气后，转小火煮15-20分钟。
检查熟度：
煮好后，可以用手轻轻碾一下黑豆，如果能轻松碾碎，说明已经完全煮熟。
此外，还可以采用以下方法来缩短煮制时间：
在水收得接近黑豆边缘时加入冷水，继续煮，并反复添入冷水，直到豆子熟透。
通过以上方法，可以确保黑豆在高压锅中快速而有效地煮熟。