武松和鲁智深之所以敢顶撞宋江，主要有以下几个原因：
个人信念与正义感
鲁智深和武松都是侠义之人，他们对于朝廷的腐败和奸邪之徒有深刻的认识，认为接受朝廷招安等同于与虎谋皮。
武松因杀了许多人，对朝廷失去了信心，他上梁山是为了过上不同的生活，并不想再回到朝廷的控制之下。
对宋江政策的不满
武松认为宋江的招安政策意味着投降，他并不认同宋江利用梁山好汉实现个人晋升的野心。
鲁智深觉得满朝文武都是奸邪之徒，认为接受招安并不能真正解决问题。
在梁山的地位与影响力
鲁智深在梁山拥有超然的地位，他的侠义行为和对朋友的忠诚赢得了众人的尊敬和信任。
武松作为二龙山派系的代表，拥有较强的人脉关系和武力值，他的行动往往能代表一定势力的意见。
对现状的依赖与不舍
尽管鲁智深和武松对现状不满，但他们已经习惯了梁山无拘无束的生活，并对其他梁山好汉有着深厚的感情，不愿失去这种自由和兄弟情谊。
对名利的淡泊
武松和鲁智深都是重义轻利的好汉，他们并不追求功名利禄，因此在面对不公正之事时更愿意挺身而出。
总结来说，武松和鲁智深之所以敢顶撞宋江，是因为他们坚持自己的正义信念，不满宋江的政策，且在梁山拥有足够的影响力和地位，同时他们对现状的依赖和对名利的淡泊也是他们敢于公开反对宋江的重要原因