芝麻是一种一年生直立草本植物，具有以下特征：
高度：通常在60-150厘米之间，最高可达180厘米。
茎部：茎直立，四棱形，可能有白色髓部或中空，不分枝或分枝。
叶子：叶子为矩圆形或卵形，长3-10厘米，宽2.5-4厘米，叶柄长1-5厘米。
花朵：花单生或2-3朵生于叶腋，花萼绿色，5裂，花冠筒状唇形，白色，可能有紫红色或黄色晕。
蒴果：蒴果矩圆形，长2-3厘米，直径约6-12毫米，表面有短柔毛，成熟后黑褐色。
种子：种子扁平椭圆形，有黑白之分，黑色为黑芝麻，白色为白芝麻。
芝麻原产于印度，后由张骞引入中国，并由此得名“胡麻”，后因“胡”字避讳改为“芝麻”。芝麻的种子可食用，是常见的油料作物之一