内力是指物体在受到外界因素（如外力、温度变化等）作用下，物体内部各部分或质点的初始状态发生变化，从而在物体内部各相邻部分或质点之间产生的相互作用力。内力是系统内的相互作用力，对于物体而言，在没有外力作用的情况下，其内部各质点之间处于平衡状态，这种平衡力使物体维持一定的几何形状。内力是运动生物力学中的基本概念之一。
内力在日常生活和科学研究中都有广泛的应用，例如在建筑结构中，内力可以影响建筑物的稳定性和变形；在运动科学中，内力与运动员的表现密切相关；在武术中，内力通常指通过特殊训练获得的内在能量，能够增强身体的协调性和力量。