收起三脚架的步骤通常如下：
确认锁紧装置
松开三脚架的锁紧装置，确保所有脚管可以自由移动。
展开脚管
将三脚架的三个脚管展开至所需角度。
收起支撑腿
逐步收起三脚架的支撑腿，直至与三脚架主体接触。
锁紧固定装置
确保每个脚管完全缩回，并锁紧固定装置。
折叠中间部分
将三脚架的中间部分向上折叠，使其与支撑腿紧密贴合。
折叠头部（如果有）
如果三脚架配备了可折叠的头部，需将头部向上折叠，并确保其固定装置锁紧。
收纳
将收好的三脚架放入包装盒或包装袋中妥善保存。
请根据您的三脚架具体型号，注意查看说明书或视频教程，以确保正确收起和存放。