在辅路上掉头需要遵守以下规则：
检查交通标志
如果辅路上有明确的掉头标志，按照标志指示进行操作。
检查是否有禁止掉头的标志，如果有则不能掉头。
信号灯
如果辅路进主路的信号灯存在，必须等待左转信号灯亮起才能掉头。
如果辅路上有独立的红绿灯转向指示灯，必须按照这些指示行驶。
车道设计
辅路通常设计为右侧行驶，左侧车道可能禁止左转或掉头。
如果辅路没有左转车道，可以继续行驶至前方允许掉头的地方进行掉头。
安全原则
掉头时不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人。
如果遇到斑马线或对向有直行车辆，即使信号灯允许，也应等待，避免妨碍行人或直行车辆。
罚款扣分
违反交通规则进行辅路掉头可能会被罚款和扣分，具体根据当地交通法规执行。