是的，车辆年检通常需要去车管所以及车管所指定的车辆年检站。以下是车辆年检的主要步骤和注意事项：
车辆检测：
首先，您需要将车辆送至指定的车辆检测站进行综合性能检测，这包括对车辆的安全性能进行检验，如发动机、底盘、刹车、灯光等部件的检查。
提交材料：
检测合格后，您需要准备必要的文件，如行驶证、交强险凭证、车船税证明以及安全技术检验合格证明，然后到车管所进行年审。
年审盖章：
在车管所，您需要填写相应的申请表格，并提交上述材料。车管所工作人员会审核材料，并在确认无误后，在您的行驶证上盖章，表示车辆年检合格。
请注意，车辆年检的具体流程和要求可能会根据当地车管所的规定有所不同。建议您在进行年检前，先咨询当地车管所了解详细的年检流程和所需材料。