使用高压锅炖腔骨一般需要 15到20分钟。在这期间，先用大火煮上5分钟左右，等到高压锅发出“嗤嗤”的声音及冒气时，再将大火调节至小火慢炖15分钟。等到15分钟后将煤气灶关掉，等到高压锅内的压强恢复到正常值时，就可以打开锅盖食用了。
由于高压锅的压强较大，所能达到的温度也高于常温时的沸点100度，因此比普通的炖锅所需的时间会更短。此外，高压锅炖腔骨时，由于压力大，所以时间短，且不会破坏食物的营养，骨头也可以炖得很软，适合牙口不好的老年人食用。
综上所述，使用高压锅炖腔骨的时间大约为15到20分钟，具体时间可能会因高压锅的功率和炖煮的骨头大小而有所不同。建议根据实际情况进行调整，以确保腔骨能够炖至理想的熟烂程度。