尾索动物，也被称为被囊动物（Tunicata），是一类海生脊索动物，具有以下特点：
1. 幼体具有脊索动物的特征，包括脊索、背神经管和分节的肌肉质尾。
2. 成体通常营固着生活，体外包被有特殊的被囊，由近似植物纤维素的被囊素构成。
3. 幼体变态至成体后，除了保留鳃裂外，脊索及其肌肉、脊索消失，神经索变小成为圆形的神经节。
4. 咽部腹侧有内柱，聚集碘元素，是脊椎动物甲状腺的同源器官。
5. 尾索动物亚门包括三个纲：海鞘纲（Ascidiacea）、尾海鞘纲（Appendiculariae）和樽海鞘纲（Thaliacea）。
常见的尾索动物包括：
海鞘（Ascidia）：体小呈桶状，被囊透明，可通过被囊看到内部构造。
柄海鞘（Styela clava）：被囊带白色，固着在海底或其他物体上。
玻璃海鞘（Ciona）：体呈圆柱形，被囊透明。
菊花海鞘（Botryllus）：具有特殊的群体共生现象。
尾索动物在全球海洋中分布广泛，约有1370多种。它们在海洋生态系统中扮演着重要的角色，并且对海洋环境有着深远的影响