轻卡护栏的加装是否违法，主要取决于加装的性质和方式：
一般加装情况
违法：轻型小货车私自加装栏杆，即使没有超高，也属于违法行为。因为这种改动改变了机动车已登记的结构、构造或特征。
特定情况下的合法加装
高度限制：货车内厢板内加护栏通常不被视为改装，因为这种改动不会改变车辆已登记的结构、构造或特征。但需注意，货车允许加装的设施包括防风罩、水箱、工具箱、备胎架以及机动车内饰，且高度有限制。
备案要求：如果需要对车身、车架、发动机进行变更，必须在车辆已经损坏无法修复或者存在质量问题的前提下进行，并需要到车管所备案登记。
建议
合法加装：如果确实需要在轻卡上加装护栏，建议先咨询当地车管所，了解具体的法律规定和备案流程，确保加装的护栏符合相关法规和标准，如高度限制等。
避免私自加装：不要私自给货车加护栏，即使不超高、不超宽，也是改变机动车已登记的结构、构造或特征的行为，是违法行为。
通过以上信息，可以明确的是，轻卡护栏的加装必须遵循相关法律法规，否则将面临违法的风险。