不，钥匙在车内并不会导致车门自动上锁。车辆设计有防盗功能，当车辆熄火后，如果车主没有使用钥匙关闭车门，车门和后背门会在几分钟后自动上锁，这是为了防止车主忘记上锁车门，从而提高车辆的安全性。但是，如果车辆配备了无钥匙进入功能，即使钥匙在车内，车辆也不会自动上锁，因为系统会感应到钥匙的存在。
如果钥匙不慎落在车内，而车主又无法使用备用钥匙，可以尝试以下方法：
1. 使用备用钥匙。
2. 联系汽车制造商或当地汽车专营店寻求帮助，他们可能会要求车主提供身份证明，如身份证或行驶证等。
3. 如果车辆支持远程解锁功能，可以通过手机应用等方式尝试解锁。
请注意，不同车型可能有不同的自动上锁机制，具体操作方法请参考车辆使用手册。