地球既不在天上也不在地上，而是在 宇宙中。所谓天上地下，是相对于身处地球中而言的。天上是从地球向外望去，地上是我们的地球表面。人类能够站在地球上，天体上的物质能够聚在一起，是因为万有引力的作用。由于万有引力是各向同性的（在各个方向上的作用相同），因此大型天体如地球、太阳是球体。
地球是太阳系八大行星之一，按离太阳由近及远的次序排为第三颗。它有一个天然卫星月球，二者组成一个天体系统地月系统。地球作为一个行星，远在46亿年以前起源于原始太阳星云。地球会与外层空间的其他天体相互作用，包括太阳和月球。
因此，地球是在宇宙中自转和公转的，人类生活在地球表面，受到地球引力的吸引。从宇宙的视角来看，地球和其他天体一样，都在宇宙空间中漂浮。