是的，汽车年审需要支付一定的费用。根据提供的信息，年检费用通常在150元至600元人民币之间，具体费用可能因地区、车辆类型、检测项目等因素而有所不同。以下是年检费用的大致构成：
尾气检测费：
大约在100元左右；
安全检测费：
对刹车系统、灯光系统等进行检查，费用一般在50至100元左右；
工本费：
可能涉及更换环保标志或行驶证，费用通常在几十元人民币；
其他可能的费用：
如工时费、拓印费等，通常在几十元至100元之间。
需要注意的是，如果车辆符合免检政策，例如六年内没有违章记录，可能不需要支付年检费用，但仍需携带相关证件到车辆管理所申领检验合格标志。
请根据您所在地区的具体规定和实际情况查询准确的年检费用