截至最新的信息，江苏省共有6个城市开通了地铁系统，分别是：
南京市：
拥有10条地铁线路，总长度达到378千米。
苏州市：
开通和在建的地铁线路共计5条，其中3条在建。
无锡市：
开通了3条地铁线路，运营里程数达到89.43千米。
常州市：
开通了2条地铁线路。
徐州市：
开通了2条地铁线路。
南通市：
有两条地铁线路正在建设中，预计将在2022年至2023年开通运营。
请注意，这些信息是基于2021年至2023年间的数据，实际情况可能有所变化。如果您需要最新的地铁开通信息，建议查询当地官方发布的最新消息