河北拥有众多历史悠久的古城，其中一些著名的古城包括：
邢台
古称“邢”，有3500年建城史和600年建都史。
历史上曾四次建国、五次定都，是商朝君主祖乙的迁都之地。
邯郸
春秋战国时期赵国的都城，秦朝36郡之一邯郸郡的郡治。
文化底蕴丰厚，成语典故之都，有“胡服骑射”、“邯郸学步”等成语。
正定
古称常山、真定，历史上与北京、保定并称“北方三雄镇”。
有隆兴寺、临济寺澄灵塔、赵云庙等人文景观。
定州
古中山国故都，有“九州咽喉地，神京扼要区”之称。
拥有开元寺塔、定州贡院、文庙等古迹。
广府古城
中国平原地区保存较好的明清时期古城，被誉为“北国小江南”。
杨式太极拳、武式太极拳的发源地。
胜芳古镇
春秋末期建立，古时北方著名的水旱码头。
有杨家大院、戏楼等著名景点。
张家口蔚县暖泉古镇
元代建立，以泉水、集市、古建筑及民俗文化闻名。
宣化古城旅游区
有“京西第一府”之誉，城内有清远楼、镇朔楼等古迹。
蔚县
古称蔚州，以剪纸闻名。
鸡鸣驿古城
北方保存最完整、规模最大的邮驿建筑群。
这些古城不仅保存了丰富的历史文化遗迹，也是了解河北悠久历史和灿烂文化的重要窗口。