自动挡汽车的起步和行驶步骤如下：
启动发动机
将钥匙插入点火开关，转到ON挡或按电源按钮打开电源，让车辆自动检测约30秒。
踩下刹车踏板，确保车辆处于静止状态。
挂入挡位
从P挡（停车挡）或N挡（空挡）挂入D挡（前进挡）。
如果是使用一键启动车型，先按动按钮给车辆通电，然后踩住刹车，挂到N挡，再按启动按钮，接着挂挡，松手刹，抬起脚刹起步。
起步
松开手刹，慢慢松开刹车踏板。
轻轻踩下油门踏板，汽车开始缓慢前行。
行驶
在正常平路行驶时，不需要驾驶人再去换其它挡位，车辆会根据车速自动在1~4挡之间换挡。
在下长坡时，可以将挡位切换到3或2挡限制档，以控制车速。
停车
当车辆完全停止后，拉手刹，挂入P挡（停车挡），抬起脚刹。
如果是短时间停车，可以直接在D挡位下踩住制动踏板。
倒车
在汽车完全停稳后，将挡位挂入R挡（倒车挡），然后松开手刹，缓慢倒车。
请根据实际路况调整油门和刹车的力度，并注意观察周围环境，确保安全驾驶。