竹节虾，学名日本对虾，是一种 海虾。竹节虾通常生活在水深10米至40米的海域，具有潜沙的习性，白天潜伏在沙底少活动，夜间则频繁活动觅食。竹节虾的体色为蓝褐色，带有横斑花纹，尾尖为鲜艳的蓝色。其额角微呈正弯弓形，上缘有8到10齿，下缘有1到2齿。第一触角鞭短于头胸甲的二分之一，第一对步足无座节刺。雄虾的交接器中叶顶端有粗大突起，雌虾的交接器则为长圆柱形。成熟雌虾体型大于雄虾。
尽管竹节虾在淡水环境中也能生存，但它们更常见于海洋中，并且养殖竹节虾通常需要较高的盐度。因此，竹节虾更常被归类为海虾，而不是河虾。竹节虾不仅肉质松软、营养丰富，还具有一定的经济价值，其甲壳较厚，适合活体运销。
综上所述，竹节虾是一种海虾，主要栖息于海洋环境中，尽管在淡水环境中也能生存，但以海洋中的种群更为常见。