线性系统是一种数学模型，其特点在于系统的状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理。简单来说，线性系统具有以下性质：
1. 齐次性（或称比例性）：如果输入信号乘以一个常数，输出信号也应该乘以同样的常数。
2. 叠加性：如果系统对两个输入信号有响应，那么对这两个输入信号的任意线性组合也应有响应。
3. 可加性：系统的输出是各个独立输入单独产生的输出之和。
4. 非时变性：如果输入信号延迟一段时间，系统的输出也应该只是这个延迟的输出，与输入信号本身无关。
线性系统在自动控制理论、信号处理、电信等领域有广泛的应用，因为它们相对容易分析和处理。例如，无线通讯信号在介质中的传播可以用线性系统来模拟