机动车通常指的是以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘坐或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。具体包括以下几类：
汽车：
使用内燃机作为动力的车辆，如小轿车、客车、货车、拖拉机等。
摩托车：
使用内燃机或电动机作为动力的两轮或三轮车辆，如普通摩托车、轻便摩托车、三轮摩托车等。
电动自行车：
使用电动机作为动力的两轮或三轮车辆，满足国家标准规定的速度、质量、尺寸等要求。
电动车：
使用电动机作为动力的四轮及四轮以上的载货或载客车辆。
轮式专用机械车：
如工程车、扫路车、消防车等具有专门用途的车辆。
机动车必须符合国家规定的安全和技术标准，并且在公安机关交通管理部门进行登记后才能上道路行驶。