车身稳定系统（ESP）的加装费用因车型、品牌、所需服务内容等因素而有所不同。以下是一些参考信息：
一般情况下，加装车身稳定系统需要2000至7000元之间。
如果车辆原厂没有选装ESP系统，后期加装会比较麻烦，并且可能需要专业的技术人员进行改装。
对于某些车型，如斯柯达明锐，如果原厂提供加装服务，可能包括ESP、上坡辅助、胎压监测等，费用大约在3000元左右，但具体价格还需根据购车时的谈判结果而定。
有些情况下，ESP系统的选装费用可能低至2000元，但这是较为少见的情况。
如果选择在外部加装胎压监测系统，费用大约在几百元左右。
请注意，上述信息仅供参考，具体费用可能因地区、经销商和当前市场情况有所变动。建议在决定加装前，咨询当地经销商或专业维修店获取最准确的报价和服务内容