自行车的种类繁多，根据不同的用途和设计，可以分为以下几种主要类型：
公路自行车 （Road Bike）
设计用于平滑公路，追求高速行进。
特点包括纤细的车身、低五通、低趴的骑行姿势、可减低风阻的下弯把手、一体式刹变把、较窄的高气压低阻力700C公路车胎。
山地自行车 （Mountain Bike）
适合在崎岖不平的山地或林道骑行。
通常配备有碟刹、粗齿胎、高强度车架，有些车型还装有避震器。
场地自行车 （Track Bike）
用于室内或室外自行车场馆的椭圆形赛道上。
结构简单，单速，没有车闸（刹车），车轮直径最大70厘米，最小55厘米。
折叠自行车 （Folding Bike）
可以折叠，便于携带和存放。
适合需要频繁移动的场合。
通勤自行车 （Commuter Bike）
一般民众用来通勤，单速，骑行姿势较为舒适。
旅行自行车 （Touring Bike）
由公路自行车发展而来，轻便、舒适、耐用，适合长途旅行。
速降自行车 （Downhill Bike）
专为速降设计，具有强大的制动力和通过性。
健身自行车 （Fitness Bike）
主要用于锻炼身体，有些机型可以模拟爬坡等运动模式。
儿童自行车 （Children's Bike）
专为儿童设计，尺寸较小，安全性高。
多人自行车 （Tandem Bike）
可以搭载两人，适合家庭或朋友一起骑行。
死飞自行车 （Fixed Gear Bike）
没有自由轮，骑行时必须持续踩动脚踏板。
小轮车 （BMX Bike）
轮径较小，专为跳跃和技巧动作设计。
技术车 （Technical Bike）
通常用于特技表演或攀爬。
自行车的选择取决于个人的需求和骑行环境。每种自行车都有其独特的优点和适用场景。需要注意的是，载人要求根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》由地方政府制定