猫咪害怕出门的原因是多方面的，主要包括以下几点：
本能恐惧：
猫咪作为自然界的猎物，本能上对出门后的各种威胁感到害怕，如其他动物、车辆和人群等。
不良经历：
如果猫咪曾经在外面受过惊吓或伤害，它们可能会将这种经历记在心里，导致以后出门时感到恐惧。
环境不适应：
猫咪对环境的变化非常敏感，如果它们是第一次出门或者对环境感到陌生，可能会担心自己会受伤。
领地意识：
猫咪具有很强的领地意识，家对它们来说是最安全的地方。离开自己的领地对它们来说是一种冒险，因此它们不愿意轻易踏出家门。
社交问题：
有些猫咪可能因为社会化不足，对外界感到不安和恐惧，甚至在车上时会尿失禁，听到雷声或鞭炮声会躲在桌椅下。
健康状况：
年纪大的猫或身体不舒服的猫可能因为精力不足或身体不灵活而不愿意出门。
综上所述，猫咪害怕出门的原因涉及本能、记忆、环境、社交和健康等多个方面。如果你的猫咪害怕出门，可以尝试逐步引导它适应外界环境，增强它的安全感。