根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，机动车的年检频率取决于车辆类型和车龄：
非营运小型轿车
6年以内免检，之后每年一次。
车龄15年以上的非营运小型轿车
每半年一次年检。
营运载客汽车
5年以内每年一次年检。
超过5年的，每半年一次年检。
车龄15年以上的营运载客汽车
每半年一次年检。
大型营运载客汽车和载货汽车
10年以内每年一次年检。
超过10年的，每半年一次年检。
请注意，车辆年检的具体日期以行驶证上登记的日期为准。此外，车辆年检是法律规定的强制性检查，过期未检的车辆可能会面临罚款或其他法律后果。建议车主按时进行车辆年检，确保行车安全