乘坐高铁时， 可以携带泡沫箱海鲜，但需要遵守以下条件和注意事项：
包装要求：
海鲜必须放在保温箱内，并加上冰块，用胶带封好，确保没有异味和液体流出。
尺寸限制：
携带的海鲜泡沫箱需要满足高铁的行李尺寸要求，不得超出规定的长宽高限制。
重量限制：
高铁对携带行李的重量有一定限制，一般不超过20kg，若超过则需要办理托运。
免费携带：
乘客在乘坐高铁期间免费携带行李的重量和尺寸需根据具体情况来区分，建议提前了解相关规定。
存放位置：
携带海鲜的泡沫箱不能放在头顶的行李架上，而应放在车门口或车后边的专门放大件行李的架子上，若放不下则只能放在自己脚底下。
异味问题：
由于高铁车厢内空间相对封闭，携带海鲜需特别注意异味问题，避免对其他乘客造成不便。
综上所述，携带泡沫箱海鲜乘坐高铁是可行的，但务必确保包装得当、重量符合规定，并注意存放位置，以免影响其他乘客的舒适度和健康。建议提前了解并遵守高铁的相关规定，以确保顺利出行。