竹节虫主要生活在热带和亚热带地区，它们栖息在多种环境中，包括森林、草地、灌木丛和果园等。竹节虫以其卓越的伪装能力而著称，能够完美地融入周围环境，如树枝或竹枝，使得捕食者难以发现它们的存在。它们在白天通常休息，夜间则出来活动，取食植物叶片。竹节虫的种类繁多，全世界约有2200余种，中国大约有20多种。
竹节虫的伪装能力非常高超，它们能够根据环境改变体色，并且当遇到威胁时会采取假死或装死的策略来逃避捕食者。部分竹节虫种类被认为是农林害虫，对植物造成一定的危害。
竹节虫的体型差异较大，最小的体长为6厘米，最大的体长可达62.4厘米，其中体长达33厘米的巨型鹿角金龟竹节虫是已知世界上最大的昆虫。
竹节虫的分布范围广泛，在亚洲的热带和亚热带地区尤为常见，如中国的湖北、云南、贵州等省份，以及海南岛、云南红河州和西双版纳热带雨林中也有它们的踪迹。